文部科学大臣賞

建築向け鉄筋結束用自走ロボット（特許第6633720号）

【香川県発明協会】

眞部　達也	建ロボテック株式会社　代表取締役
井上　治久	株式会社サンエス　設備機器事業部　課長
木村　好政	株式会社サンエス　設備機器事業部　係長
中島　鑑	株式会社サンエス　設備機器事業部　係長

　本発明は、施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋上を自動走行するとともに、鉄筋相互の交差部を結束する鉄筋結束機を装着した、鉄筋結束用自走ロボットに関するものである。
　施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋のうち、任意の１本の鉄筋上を走行する前輪及び後輪を有するとともに、前輪と後輪との間に位置して鉄筋相互の交差部を結束する結束機を搭載する車輪ユニットと、車輪ユニットの走行動作と結束動作を制御する制御ユニットとを備え、車輪ユニットが走行方向を向いて複数並設され、制御ユニットが車輪ユニットに搭載した鉄筋結束機を複数同時に駆動制御する結束制御部を有することを特徴としている。
　複数の鉄筋結束機がそれぞれ鉄筋の交差部を結束するため、手作業による結束作業や一基の鉄筋結束機構を備えた鉄筋結束用自走ロボットによる結束作業と比較すると、車輪ユニットの並設台数分だけ鉄筋結束効率が増加し、結束作業の所要時間を短縮することができる。

本発明の実施例

鉄筋結束用自走ロボット