第７２回全日本学生児童発明くふう展 経済産業大臣賞

我孫子市立白山中学校（千葉県） 　１年　清水　柊平

この作品は、太鼓を叩きながら歩く楽しいロボットです。コンピューターを使わなくても自動でバランスをとれるように工夫しました。電池ボックス用のスイッチを足に取り付けて、スイッチの切り替えで腰のモーターを動かすことによりバランスを取りながら二足歩行で歩きます。ただ、腰を左右に動かすだけでは重心移動は不十分でした。そのため、腰の動きに合わせて上半身も回転するようにしました。腰の左右の動きを上半身の回転運動に伝える方法がとても難しかったです。

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